31.03.2024

Крымские ученые создали компьютер для беспилотников

Инженеры лаборатории «ФабЛаб» Крымского федерального университета им. В.И.

Инженеры лаборатории «ФабЛаб» Крымского федерального университета им. В.И. Вернадского разработали одноплатный компьютер размером 40х40 мм для работы с компьютерным зрением на борту беспилотных устройств. Об этом сообщает пресс-служба КФУ.
 
«Одной из задач, решаемых нашей лабораторией, является разработка беспилотной техники с использованием ускорителей искусственного интеллекта, то есть небольших компьютеров, у которых все необходимые модули установлены на одной плате небольшого размера.
 
Сегодня на рынке есть решения для широкого применения, которые неудобны для использования на борту беспилотной техники, и оставляют некоторые возможности процессора нереализованными: например, не все каналы CSI-интерфейса выведены на коннекторы для подключения камер, но зато присутствуют коннекторы DSI (разъемы на дисплей), которые обычно в беспилотной технике не используются.
 
Мы разработали собственный вариант одноплатного компьютера, который имеет все необходимые нам интерфейсы, при этом не содержит ничего лишнего, что позволяет существенно уменьшить не только его размеры, но и стоимость», – рассказал руководитель лаборатории «ФабЛаб» КФУ Владимир Овчаренко.

Компьютер, который разработчики назвали «Grape Pi 1», имеет 4-ядерный процессор H616, работающий на частоте 1.5 ГГц, 1 Гб оперативной памяти, разъем для ssd-карты, три площадки с контактами USB 2.0, HDMI и video-out разъемы.

В следующих версиях «Grape Pi» разработчики планируют убрать HDMI-разъем и добавить контактные площадки для интерфейсов SPI и I2C и уменьшить плату до размера 30х30 мм, что позволит интегрировать одноплатный компьютер в один корпус с USB-камерой, таким образом создав полнофункциональный модуль управления малогабаритными беспилотными устройствами.

Последние новости

Американские активисты собрались в Крым

На 25 апреля запланирован визит в Москву Запланированы визиты активистов из антивоенных организаций США в Крым, Москву и Санкт-Петербург, сообщил один из организаторов поездки журналист Брюс Ганьон,

В России резко вырос спрос на специалистов со знанием китайского языка

С начала года в России размещено более 9 тыс. предложений для специалистов со знанием китайского языка, что превышает показатели 2023 года на 70%.

Эксперты назвали самую популярный иностранный автомобиль в России

По итогам марта в России продано 16 045 автомобилей Haval, что в 2,3 раза больше по сравнению с прошлым годом.

Card image

Как найти и использовать действующие промокоды для скидок

Комментарии (0)

Добавить комментарий

Ваш email не публикуется. Обязательные поля отмечены *