СевГУ представил разработки для подводных аппаратов на престижном международном форуме

Заведующий кафедрой «Информатика и  управление в  технических системах» СевГУ Алексей Кабанов представил подводный аппарат класса мини с  Y-компоновкой движителей и  подводным модулем стереозрения на  международном промышленном форуме «Интеллект машин и  механизмов», который проходит на базе Севастопольского госуниверситета.

Как рассказал ученый, технические задачи для разработчиков были поставлены подводными археологами СевГУ. Нужно было расширить функциональность подводного аппарата за  счет повышения его мобильности и  маневренности и  уменьшения массы.

«Мы  предложили Y-компоновку шести движителей (три в  вертикальной плоскости и  три в  горизонтальной под углом 120 градусов друг к  другу на  одинаковом расстоянии по  центру массы аппарата), чтобы обеспечить мобильность и  маневренность. За  счет нее робот может двигаться в  любом направлении, не  меняя ориентации в  пространстве. Такую компоновку мы  используем для горизонтальной и  вертикальной плоскости, добившись управляемости не  по  пяти, а  по  шести степеням свободы»,   — сказал Кабанов.

По  его словам, сейчас в  подводных аппаратах установлены стандартные телевизионные системы, которые никак не  используют современный подход к  обработке изображений, чтобы дать максимум информации из  полученных оптических сведений. Не  решается ключевой вопрос  — измерения подводных объектов.

Система может работать и  с  оператором, и  в  автоматическом режиме, полностью выдавая все известные измерения каждого идентифицируемого объекта.

В  настоящее время разработчики готовят действующий макет аппарата.

Международный промышленный форум «Интеллект машин и  механизмов» является ежегодным мероприятием, организуемым Министерством промышленности и  торговли РФ. Он  станет главной платформой демонстрации, обсуждения и  внедрения наиболее прорывных отечественных технологий российской радиоэлектроники. В  форуме принимают участие 600  гостей, будет представлено 100 научных и  деловых докладов.